导读：

近几年，劳动力成本上涨，生产效率和产能陷入瓶颈，使得传统制造业企业的利润收益被进一步压缩。而工厂自动化系统，采用立体库、FMR等先进技术装备，实现货物自动存储和快速转运，大幅提升仓储、运输、配送等环节的作业效率是企业家都在关注的事情。

（上图：某项目未升级状态）

智能仓储系统:

1、智能运输配送

对于大多数正在转型的制造型企业来说，FMR取代了传统需要人操作的叉车、地牛，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运。井松科技自主研发的激光导航窄巷道FMR外形小巧精致，载重1吨，转弯灵活能在狭窄通道内自由穿梭，可满足密集仓储需求，更好地方便工厂仓库与生产线的自动化升级改造。

2、激光导航方式

使用 SLAM 算法完成地图构建及FMR行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，FMR在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定地点，具备自主充电功能。

3、自动识别托盘角度

目前的FMR产品，对于货物的摆放精度要求较高。货物如果出现偏离或者姿态不正，会影响FMR取货。针对这种情况，井松科技研究使用了深度相机识别的算法，可搭载栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

随着智能制造的发展，FMR成为了智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起。在未来的前沿制造业中，井松科技将不断开拓创新，让FMR更灵活更智能，给客户带来更具柔性更高效率的智能物流搬运系统。